马萨诸塞州剑桥市-麻省理工学院(MIT)的工程师们已经开发出一种方法，使机器人能够以空前的速度和精度将其安置在移动的物体上。基于RFID的系统可以通过在装配线上工作的机器人实现更大的协作和精度。
使用该系统的机器人平均可以在8毫秒内找到标记的对象，并且误差小于1厘米。TurboTrack系统使用射频识别(RFID)标签来跟踪对象。
读取器发送无线信号，该信号会反射RFID标签和其他附近的物体，然后反射回读取器。一种算法会筛选所有反射信号以找到RFID标签的响应。然后，最终计算将利用RFID标签的移动来提高其定位精度。
麻省理工学院媒体实验室的助理教授兼首席研究员，信号动力学研究小组的创始负责人Fadel Adib说：“该系统可以代替计算机视觉来执行某些机器人任务。“与人类同行一样，计算机视觉受其所见所限，并且可能无法注意到混乱环境中的物体。
“射频信号没有这种限制， Adib解释说。“他们可以在没有可视化的情况下，在杂乱无章的墙壁中识别目标。
为了验证该系统，Adib和他的同事们将一个RFID标签附加到瓶盖上，将另一个RFID标签附加到瓶上。一个机械手找到盖子，然后将其放在瓶子上，并由另一个机械手握住。
在另一个演示中，他们在对接，操纵和飞行过程中跟踪了配备RFID的纳米无人机。在这两项任务中，该系统都像传统的计算机视觉系统一样精确且快速。
“如果您将射频信号用于通常使用计算机视觉完成的任务，则不仅使机器人能够执行人的事情，而且还使它们能够执行超人的事情， Adib说。“而且，您可以以可扩展的方式进行操作，因为这些RFID标签每个仅3美分。
“在制造中，该系统可以使机械臂更加精确和通用，例如，沿着装配线拾取，组装和包装物品， Adib说。
“类似的系统已经尝试将RFID标签用于定位任务，阿迪布指出。“但是，这些都需要在准确性或速度之间进行权衡。准确地说，可能要花几秒钟才能找到移动的物体。为了提高速度，他们会失去准确性。
挑战在于同时实现速度和准确性。为此，Adib及其同事从一种称为“超分辨率成像的成像技术中汲取了灵感。
“这些系统将多个角度的图像拼接在一起，以获得更高分辨率的图像， Adib说。“这个想法是将这些超分辨率系统应用于无线电信号。随着事物的移动，您将获得更多的跟踪角度，因此您可以利用此运动获得准确性。
该系统将标准的RFID阅读器与“帮助组件结合在一起，该组件用于定位射频信号。该助手以无线通信中使用的称为正交频分复用的调制方案为基础，发射出包含多个频率的宽带信号。
该系统捕获环境中物体反弹的所有信号，包括RFID标签。这些信号之一携带特定于特定RFID标签的信号，因为RFID信号以特定模式反射和吸收输入信号，该模式对应于系统可以识别的0和1位。
“由于这些信号以光速传播，因此该系统可以计算出“飞行时间，通过计算信号在发射器和接收器之间传播所花费的时间来测量距离。“ [用于]测量标签以及环境中其他对象的位置。
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