1.据古籍记载，最迟在北宋时期，中国就已经将指南针应用于海船。
2.北宋宋徽宗宣和年间(公元1193354-1254年)有一个何柱，他写了一本书《萍洲可谈》。书中说，为了辨别地理方向，当时船上的人晚上看星星，白天看太阳，阴天雨天看罗盘。宋徽宗宣和五年(公元1123年)，又有一个许婧出使朝鲜。回国后，他写了一本书《宣和奉使高丽图经》，书中也有记载：船过彭蔡山后，水又深又蓝，像玻璃一样，浪更大了.那一夜，船在大洋中央停不下来，船夫看着星星前进。如果是阴天，就只能用导向浮针辨别南北了。
3.南宋时，据吴《梦粱录》年的记载，当时航海的人已经“针盘”出海了。这意味着当时指南针和指南针已经合二为一了。这种罗盘由木头或铜制成，罗盘周围刻有东南、西北等方向。人们只要将罗盘所指的方向与刻在盘面上的正南方向对准，就可以很容易地辨别出航行方向。
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